机器人算法工程师（运动控制方向
5000-20000元
双休
五险
带薪年假
年终奖
免费培训
班车接送
基本要求
- 职位类别：互联网开发及运营 - 人工智能
- 招聘性质：全职
- 所在区域：
- 性别要求：男女不限
- 学历要求：本科
- 经验要求：10年以上
- 招聘人数：1人
职位详情
岗位职责：
1.负责公司机器人新产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作；
2.熟悉机器人力/位混合控制，机器人阻抗控制、导纳控制等；
3.负责机器人力控算法优化和相关代码开发及力控应用功能开发；
4.完成领导安排的其他软件开发任务，专利发掘及撰写等；
5.负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
任职条件：
1.本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业；
2.精通机器人学，且具有较强的数学功底；
3.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发；
4.熟练使用C/C++，python，了解Linux及ROS；
5.熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发；
6.有医疗、理疗机器人系统项目开发经验者优先；有多种协作机器人控制算法开发经验者优先。
联系我时请说明是从徐州英才网上看到的，谢谢！
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